高精度无人机影像无控制点测绘成图方法及系统

摘要

本发明公开的高精度无人机影像无控制点测绘成图方法，包括以下步骤：S1：设置地面基准站及野外像控点并采集地面基准站、野外像控点的参数；S2：对机载GNSS接收机进行校准；S3：利用无人机对测绘区域进行图像拍摄采集；S4：对采集的地面基准站及野外像控点参数、拍照曝光点的机载GNSS接收机参数、拍摄的图像数据和无人机POS参数进行解算处理；S5：对拍摄的图片进行拼接处理。本发明，通过对拍摄的图像、地面基准站及野外像控点、机载GNSS接收机、无人机POS采集的数据进行解算处理后得到拍照曝光时刻的准确坐标，利用以上信息进行图像拼接处理，减少野外像控点的布设，提高无人机航空测绘的精度。

主权项

一种高精度无人机影像无控制点测绘成图方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据测绘区域的形状和面积，设置地面基准站(1)及野外像控点(2)并采集地面基准站(1)、野外像控点(2)的参数；S2：对机载GNSS接收机(3)进行校准，确保机载GNSS接收机(3)与地面基准站的数据同步记录；S3：利用无人机对所述测绘区域进行图像拍摄采集，并实时记录及存储拍照曝光点的所述机载GNSS接收机参数和所述无人机POS参数；S4：影像拍摄结束后，对采集的所述地面基准站及野外像控点参数、拍照曝光点的所述机载GNSS接收机参数、拍摄的图像数据和所述无人机POS参数进行解算处理，得出拍照曝光点无人机空间位置的坐标信息；S5：根据拍摄的图像、所述机载GNSS接收机参数及解算出的所述无人机空间位置的坐标信息对拍摄的图像进行拼接处理。