一种拉臂式垃圾转运车

摘要

本实用新型公开了一种拉臂式垃圾转运车，它由载体车、起吊装置与回转制动式抓爪组成；本拉臂式垃圾转运车有效的解决了垃圾处理中存在的问题；驾驶员根据不同的地形通过操作起吊车装置灵活的进行垃圾的装卸或倾倒，不需要不断地调整车辆的位置，以提高垃圾转运效率；通过控制回转制动式抓爪的整体摆动，始终保持与地面垂直，达到快速准确抓取；尖角棱形抓爪的设计能很好地插入物料中实施抓夹，克服通常抓爪插不进海绵状物料的缺点，夹紧装置的设计确保两夹紧杆对称加力和同步，确保杆头沿导轨作上下运动，能很好抵消外加横向力，有效的防止了垃圾的掉落，提高了垃圾装卸效率。

主权项

一种拉臂式垃圾转运车，其特征是它由载体车（1）、起吊装置（2）与回转制动式抓爪（3）组成；回转制动式抓爪（3）通过起吊装置（2）灵活安装在载体车（1）上；起吊装置（2）实现快速定位及导向控制回转制动式抓爪（3）快速高效的将垃圾抓取在载体车（1）内；载体车（1）由货箱（1‑1）、支腿（1‑2）、圆周回转座椅（1‑3）、手液双控多路阀（1‑4）、起吊液压马达（1‑5）、回转装置（1‑6）与起吊装置安装座（1‑7）组成； 货箱（1‑1）安装在载体车（1）后部；支腿（1‑2）、手液双控多路阀（1‑4）、起吊液压马达（1‑5）、回转装置（1‑6）与起吊装置安装座（1‑7）设于载体车（1）中部，处于货箱（1‑1）与圆周回转座椅（1‑3）之间；圆周回转座椅（1‑3）设于载体车（1）前部；在起吊装置（2）上设有起吊装置（2），它由机械手臂（2‑1）、主臂油缸（2‑2）与起吊装置底座（2‑3）组成；主臂油缸（2‑2）灵活连接机械手臂（2‑1）与起吊装置底座（2‑3）之间，主臂油缸（2‑2）可实现起吊装置（2）的灵活起吊；主臂油缸（2‑2）液压控制机械手臂（2‑1）升降，起吊装置底座（2‑3）便于整个起吊装置（2）的安装；回转制动式抓爪（3）由止动铰接装置（3‑1）、抓爪液压马达（3‑2）、中心夹紧装置（3‑3）、两个尖角棱形抓爪（3‑4）与蜗轮减速机（3‑5）组成；抓爪液压马达（3‑2）连接蜗轮减速机（3‑5）安装在止动铰接装置（3‑1）下部；两个角棱形抓爪（3‑4）分别设在中心夹紧装置（3‑3）下部。