一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备

摘要

本发明公开了一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括U型支架，装设于U型支架上的电机架，装设于电机架上的步进电机，通过轴承装设于U型支架上的转轴盘，机架，自上而下依次装设于机架上第一横梁、第二横梁、滴管架和PC机，装设于第一横梁上的高清摄像头，装设于第二横梁上的机械手，装设于滴管架上的滴管，装有灼烧物溶液的四个烧杯，连接高清摄像头与PC机的信号线；机械手可操作滴管的球形部分，并控制滴管内硝酸银溶液的流动。本发明是一种结构简单、运动稳定性高、无需人工参与、可以流水式去除烟煤灼烧物中氯离子的串行设备。

主权项

一种去除烟煤灼烧物中氯离子的烧杯转动串行设备，其特征在于：包括U型支架(4)，装设于所述U型支架(4)上的电机架(2)，装设于所述电机架(2)上的步进电机(1)，通过轴承装设于所述U型支架(4)上的转轴盘(5)，机架(17)，自上而下依次装设于所述机架(17)上第一横梁(13)、第二横梁(14)、滴管架(8)和PC机(16)，装设于所述第一横梁(13)上的高清摄像头(12)，装设于所述第二横梁(14)上的机械手(11)，装设于所述滴管架(8)上的滴管(9)，装有灼烧物溶液(6)的四个烧杯(7)，连接所述高清摄像头(12)与所述PC机(16)的信号线(15)；所述步进电机(1)的输出轴通过联轴器(3)与所述转轴盘(5)的下端相连；所述转轴盘(5)为轴与盘的组合体，其盘上设有四个轴对称分布的烧杯定位孔，所述烧杯定位孔内放置有所述烧杯(7)；装有硝酸银溶液(10)的所述滴管(9)装设于其中一个所述烧杯(7)的正上方；所述机械手(11)可操作所述滴管(8)的球形部分，并控制所述滴管(8)中硝酸银溶液(10)的流动。