主权项 |
一种自动坡度调节装置,包括:斜坡式踏板单元,其构造为形成斜坡通道;以及驱动单元,其构造为调节所述斜坡式踏板单元的倾斜角度、以及所述斜坡式踏板单元在其前后方向上的长度,其中所述斜坡式踏板单元包括:第一踏板,其后端紧固到基础部件上,使得所述第一踏板能够绕与所述斜坡式踏板单元的左右方向重合的水平方向轴向地旋转,所述第一踏板的倾斜角度因此是可调的;以及第二踏板,其构造为能够在所述前后方向上相对于所述第一踏板滑动,其中所述斜坡式踏板单元在所述前后方向上的长度是通过所述第二踏板的滑动来调节的,所述第一踏板包括第一板,以及分别形成在所述第一板的左侧和右侧的引导部件,所述第二踏板包括位于所述第一板上的第二板,以及接合部件,其中所述接合部件形成在所述第二板的左侧和右侧从而与所述引导部件接合且构造为能够沿着所述引导部件在所述前后方向上滑动,并且所述驱动单元包括:第一线性致动器,其前端与所述第一踏板铰链耦合且后端与和所述第一踏板向下间隔开的固定部件铰链耦合,并且所述第一线性致动器构造为使所述第一踏板绕所述水平方向轴向地旋转;以及第二线性致动器,其后端与所述第一踏板的底面铰链耦合且前端与所述第二踏板的底面铰链耦合,并且所述第二线性致动器构造为沿所述前后方向相对于所述第一踏板驱动所述第二踏板。 |