一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法

摘要

本发明提供了一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法，包括以下步骤：A、检查轴系的振动幅值a，如果轴系振动幅值a小于设定值a₁，则进行步骤B，否则进行步骤H；B、进行延时判断，如果延时t小于设定延时t₁，则进行步骤C，否则进行步骤J；C、检查储能器的荷电状态s，如果荷电状态s大于设定值s₁，则进行步骤D，否则进行步骤K；D、检查液压泵的输出压力p，如果输出压力p大于设定值p₁，则进行步骤E，否则进行步骤K；E、保持ISG电机工作在电动状态；H、保持ISG电机工作在空转状态，启动延时程序；J、控制器关闭发动机、发出报警信号；K、保持ISG电机工作在发电状态。本方法能有效提高动力系统工作安全性。

主权项

一种并联式混合动力挖掘机动力系统控制方法，其特征在于，所述动力系统包括发动机、ISG电机、液压泵、加速度传感器、旋转编码器、储能器、控制器，所述控制方法包括以下步骤：A、检查轴系的振动幅值a，如果轴系振动幅值a小于设定值a₁，则进行步骤B，否则进行步骤H；B、进行延时判断，如果延时t小于设定延时t₁，则进行步骤C，否则进行步骤J；C、检查储能器的荷电状态s，如果荷电状态s大于设定值s₁，则进行步骤D，否则进行步骤K；D、检查液压泵的输出压力p，如果输出压力p大于设定值p₁，则进行步骤E，否则进行步骤K；E、保持ISG电机工作在电动状态；H、保持ISG电机的工作在空转状态，启动延时程序；J、控制器关闭发动机、发出报警信号；K、保持ISG电机工作在发电状态。