水下彩色三维重建装置

摘要

一种水下彩色三维重建装置，包括基座、编码器、电机、丝杠、螺母、相机及驱动电机、光杠、移动平台、滑块、渐变衰减片及驱动电机、激光光源、连杆、彩色标定板及驱动电机；基座安装电机，编码器与丝杠分别装在电机输出轴上，螺母装在丝杠上，移动平台连接螺母上，一端固定链接渐变衰减片驱动电机和激光光源，另一端固定安装有相机驱动电机，渐变衰减片固定安装到渐变衰减片驱动电机输出轴上，相机固定装在相机驱动电机输出轴上；基座连接光杠，滑块连接移动平台与光杠滑动连接；基座、彩色标定板与连杆铰接，基座安装标定板驱动电机。本实用新型可实现颜色的现场标定，降低水质影响，完成不同精度的彩色三维重建，有良好推广应用价值。

主权项

一种水下彩色三维重建装置，其特征在于：包括基座(1)、编码器(2)、电机(3)、丝杠(4)、螺母(5)、相机驱动电机(6)、相机(7)、光杠(8)、移动平台(9)、滑块(10)、渐变衰减片驱动电机(11)、渐变衰减片(12)、激光光源(13)、连杆A(14)、彩色标定板(15)、连杆B(16)和标定板驱动电机(17)；所述基座(1)固定安装电机(3)，所述编码器(2)固定安装到电机(3)的输出轴上，所述丝杠(4)固定安装在电机(3)的输出轴上，所述螺母(5)安装在丝杠(4)上与其啮合，所述移动平台(9)固定连接到螺母(5)上；所述移动平台(9)的一端固定连接渐变衰减片驱动电机(11)和激光光源(13)，另一端固定安装有相机驱动电机(6)，所述激光光源(13)由红、绿、蓝三色激光构成结构光，所述渐变衰减片(12)固定安装到渐变衰减片驱动电机(11)的输出轴上，位于激光光源(13)的下方，所述相机(7)固定安装到相机驱动电机(6)的输出轴上；所述基座(1)固定连接光杠(8)，所述滑块(10)固定连接到移动平台(9)上并与光杠(8)滑动连接；所述基座(1)分别与连杆A(14)、连杆B(16)的一端铰连接，所述彩色标定板(15)上设置两个安装孔分别与连杆A(14)、连杆B(16)的另一端铰连接；所述基座(1)固定安装标定板驱动电机(17)，标定板驱动电机(17)的输出轴固定连接到连杆A(14)与基座(1)铰连接处。