一种双级行星执行器

摘要

本发明涉及一种双级行星执行器。包括电机组件和壳体，壳体与电机组件的外壳对接固接，在壳体的前部设有串联的一级行星组件和二级行星组件；一级行星组件包括固定在壳体内的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴，一级中轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；电机组件的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮啮合连接；二级行星组件包括固定在壳体端部的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴，输出轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；一级中轴的端部与各行星齿轮啮合连接。

主权项

一种双级行星执行器，其特征在于：包括电机组件(3)和壳体(4)，壳体(4)与电机组件(3)的外壳对接固接，在壳体(4)的前部设有与电机组件(3)的电机轴之间逐级串联的一级行星组件(27)和二级行星组件(1)；一级行星组件(27)包括固定在壳体(4)内的行星箱体(21)，在行星箱体(21)的中部设有带有轴承(19)的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴(17)，一级中轴(17)的中部与轴承(19)的内圈固接，在行星盘上通过轴(24)安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮(22)；电机组件(3)的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮(22)啮合连接；二级行星组件(1)包括固定在壳体(4)端部的行星箱体(10)，在行星箱体(10)的中部设有带有轴承(12)的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴(9)，输出轴(9)的中部与轴承(12)的内圈固接，在行星盘上通过轴(7)安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮(6)；一级中轴(17)的端部与各行星齿轮(6)啮合连接；在输出轴(9)的外端安装有主动齿轮(13)。