| 摘要 |
1. Система автоматического позиционирования оборудования, содержащая детектор объекта, исполнительный механизм, блок анализа и управления, к которому подключен детектор объекта и исполнительный механизм, детектор объекта содержит первый сервопривод и первый дальномер, первый сервопривод содержит вал, на котором установлен первый дальномер, управляющий вход первого сервопривода подключен к блоку анализа и управления, отличающаяся тем, что исполнительный механизм содержит второй сервопривод, содержащий вал, соединенный с кронштейном, на котором установлено оборудование, управляющий вход второго сервопривода подключен к блоку анализа и управления, система содержит также второй дальномер, соединенный с одним из корпусов сервоприводов и способный определять расстояние между первым и вторым сервоприводом, управляющий вход и выход второго дальномера подключены к блоку анализа и управления, первый дальномер выполнен в виде ультразвукового дальномера, второй дальномер выполнен в виде инфракрасного дальномера.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два электронных компаса, первый электронный компас соединен с корпусом первого сервопривода, а второй электронный компас соединен с корпусом второго сервопривода, управляющие входы и выходы электронных компасов подключены к блоку анализа и управления.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит также элементы световой или звуковой индикации, подключенные к блоку анализа и управления, а также радиопередающее устройство, подключенное к блоку анализа и управления, блок анализа и управления содержит микроконтроллер и модули памяти, оборудование включа |
