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Ein Verfahren zum Warnen einer Rückseite eines Fahrzeugs, welches mit einer Heckstoßfänger-Mehrzwecktragevorrichtung ausgestattet ist, kann aufweisen Ermitteln einer Tragevorrichtungsposition durch Ermitteln, ob sie in einem Einfahrzustand oder einem Ausfahrzustand einer Heckstoßfänger-Mehrzwecktragevorrichtung ist, wenn ein Signal einer Rückwärts-(R)-Stufe eines Schalthebels erzeugt wird (S2), Steuern einer AN oder AUS-Betätigung eines Detektors eines Rückseitenhindernisses gemäß dem Einfahrzustand oder dem Ausfahrzustand der Tragevorrichtung (S2), und Erzeugen eines Warnsignals, wenn das Rückseitenhindernis erfasst wird in dem Detektorbetrieb-Steuerschritt (S4, S5). |
