| 摘要 |
Verfahren zur Verbesserung einer Fahrzeuggierstabilitätsregelung, bei der ein erfasster Ist-Fahrzeugzustand, insbesondere eine Gierrate, mit einem Fahrzeugsollzustand, insbesondere eine Sollgierrate, die unter Berücksichtigung des vorgegebenen Lenkwinkels berechnet wird, zueinander in definierter Weise durch Bremsen und/oder Motoreingriff, insbesondere durch radindividuelle Schlupfeinstellung, eingeregelt wird, wobei außerdem bei der Regelung der Antriebsschlupf berücksichtigt wird und wobei schließlich noch zur Einstellung des Fahrzeugzustands entweder oder in Kombination (z.B. bei einem frontgetriebenen oder allradgetriebenen Fahrzeug) ein Übersteuereingriff und/oder (beispielsweise bei einem heckgetriebenen Fahrzeug) ein Untersteuereingriff vorgenommen wird, bei der außerdem das Zusatzantriebsmoment, welches durch einen Bremseingriff der Fahrstabilitätsregelung am gegenüberliegende Rad oder einem anderen durch das Getriebe, insbesondere Differentialgetriebe, mitbeeinflussten Rad, insbesondere an der gleichen Achse, entsteht, bei der Regelung berücksichtigt wird. |
