| 摘要 |
조직 위치 정합 방법 및 이를 이용하는 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 조직 위치 정합 장치는, 수술의 대상이 되는 뼈와 관련한 기 파악된 영상을 저장하는 영상 저장부, 노출된 뼈 표면의 복수의 지점에 대한 위치 값을 측정하는 제1 위치 측정부, 노출된 뼈의 영상을 획득하는 제2 위치 측정부, 및 수술의 대상이 되는 뼈와 관련한 기 파악된 영상과 상기 제1 위치 측정부에 의해 파악된 위치 간의 제1 정합을 수행하고, 상기 제1 정합의 결과로 획득한 영상의 위치와 상기 제2 위치 측정부를 통해 획득한 영상의 위치 간의 제2 정합을 수행하는 정합제어부를 포함하고, 상기 복수의 지점은 염료를 이용해 염색되어 뼈의 다른 지점과 구별되는 것을 특징으로 한다. |
