多功能智能鞋垫及步态相似性检测方法

摘要

本发明涉及日常生活用品技术领域，尤其涉及一种多功能智能鞋垫及一种步态相似性检测方法，该多功能智能鞋垫方便轻巧，便于携带，使用灵活；功能强大，包括了测重、计步、测距、热量消耗测量、防走失、跌倒报警、无线数据传输一系列的功能；该方法主要通过分析来自被测对象运动时的三轴加速度、三轴角速度以及脚部三个位置的压力信息，判断被测对象的脚步姿态及协调性，从而可有效地发现和校正不正确或不正常的步态，尤其对跳舞爱好者、学走路的婴儿以及走路复健的患者有着重要的应用价值；同时，该步态检测方法可配合智能系统使用，通过智能终端设备直观地将测试结果呈现给使用者。

主权项

一种基于多功能智能鞋垫的步态相似性检测方法，其步骤如下：(1)利用智能鞋垫各传感器采集P次数据，数据采集来源于9个运动信息量：三轴加速度传感器X轴方向加速度、三轴加速度传感器Y轴方向加速度、三轴加速度传感器Z轴方向加速度、三轴陀螺仪X方向角速度、三轴陀螺仪Y方向角速度、三轴陀螺仪Z方向角速度、前脚掌第一跖骨压力、前脚掌第五跖骨压力、后脚掌压力；每次采集得到一组K*9矩阵数据，其中K表示每次采集存储的数据量，并传至信号处理模块(12)；(2)由信号处理模块(12)将1‑P次采集的数据分别与第1次采集的数据比较并进行动态规划，并将得到的P个最小的累积距离存入矩阵的第一行；(3)以此类推，最终将1‑P次采集的数据分别与第P次采集的数据比较，并将得到的N个最小的累积距离存入矩阵的第P行；(4)最终可形成一个P*P的矩阵D(P,P)；(5)找出动态规划后矩阵每一行最大的元素D_max；(6)根据式(1‑D_i/D_max)*100计算出该行每一个元素与标准运动姿态的相似度；(7)将相似度结果通过无线通信模块(13)输出。