刃磨装置

摘要

本发明提供自动定位关键的削磨位的刃磨装置。本发明的刃磨装置，包括刀刃、砂轮组件、刀夹组件以及传动组件，前期需要先调整并定位作用于整个削磨作业的刀刃削磨直线，在刀刃定位于刀夹组件之后，即告完成前期人工准备，刀夹组件和砂轮组件会自动抵靠，进而宣告完成削磨位的确定。传动组件以特制的套筒和螺杆为媒介传动，扳动刀夹组件即可方便切断套筒和螺杆的啮合。由于定位和削磨作业的精确度高，带来只需单次进给即可完成削磨，提高作业效率的优势。

主权项

刃磨装置，包括刀刃(400)、砂轮组件(100)、刀夹组件(200)以及传动组件(300)，其特征在于：刀刃(400)包括刀刃削磨直线(a)，刀刃削磨直线(a)预先设定，砂轮组件(100)包括砂轮(101)、刀刃感应器(102)，砂轮(101)具有砂轮削磨位(b)，砂轮削磨位(b)作用于削磨刀刃(400)，刀刃感应器(102)包括刀刃感应器削磨位(c)，砂轮组件100包括始终将刀刃感应器(102)靠向刀夹组件(200)的砂轮组件推动件(120)，刀夹组件(200)具有刀夹组件进给路径(f)，刀夹组件进给路径(f)呈直线，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给和复位，刀夹组件(200)包括纵杆(219)和横杆(220)，纵杆(219)套接在横杆(220)上，纵杆(219)可相对横杆(220)滑动，纵杆(219)可相对横杆(220)转动，纵杆(219)和横杆(220)之间设有始终将纵杆(219)靠向砂轮组件(100)的扭簧(500)，传动组件(300)包括伺服电机(301)、螺杆(302)、套筒(303)，套筒(303)具有内螺纹，螺杆(302)具有外螺纹，伺服电机(301)驱动螺杆(302)，套筒(303)包括套筒开口(304)，螺杆(302)可通过套筒开口(304)进出套筒(303)，刀夹组件(200)包括刀夹摆动件(221)，刀夹摆动件(221)固定安装在纵杆(219)上，套筒(303)可转动地固定安装在刀夹摆动件(221)上，刀夹摆动件(221)和套筒(303)之间设有套筒拉簧(270)，套筒拉簧(270)作用于套筒(303)使得套筒开口(304)始终朝向螺杆(302)，刀夹组件(200)沿着刀夹组件进给路径(f)进给时：刀刃(400)和刀夹组件(200)定位装配；刀刃(400)和刀刃感应器削磨位(c)定位装配；刀夹组件(200)和砂轮组件(100)相互抵靠装配；刀刃削磨直线(a)、刀刃感应器削磨位(c)和砂轮削磨位(b)处于同一直线。