用于枸杞采摘机构的滑台升降系统

摘要

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞采摘机构的滑台升降系统。所述滑台升降系统包括滑台I和升降台，所述升降台通过滑台I与机架连接；所述滑台I包括滑台主体、滑块I、步进电机、主动齿轮和从动齿条；所述滑台主体固定在机架上，所述滑台主体的内部两侧嵌有从动齿条，所述滑台主体上设有滑块I，并通过滑块I与升降台连接。所述滑块I上固定设置步进电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定在步进电机的轴上，所述主动齿轮与从动齿条相错啮合；增加了滑台的横向力应变，既保证了滑台升降系统不会因载重较大产生晃动，又提供了稳定的升降动力。

主权项

用于枸杞采摘机构的滑台升降系统，所述滑台升降系统(9)包括滑台I(9‑1)和升降台，所述升降台通过滑台I(9‑1)与采摘机构的机架(12)连接；其特征在于：所述滑台I(9‑1)包括滑台主体(9‑1a)、滑块I(9‑1b)、步进电机(9‑1c)、主动齿轮(9‑1d)和从动齿条(9‑1e)；所述滑台主体(9‑1a)固定在机架(12)上，所述滑台主体(9‑1a)的内部嵌有从动齿条(9‑1e)；所述滑台主体(9‑1a)上设有滑块I(9‑1b)，并通过滑块I(9‑1b)与升降台连接；所述滑块I(9‑1b)上固定设置步进电机(9‑1c)和主动齿轮(9‑1d)，所述主动齿轮(9‑1d)固定在步进电机(9‑1c)的轴上，所述主动齿轮(9‑1d)与从动齿条(9‑1e)相错啮合。