发明名称 抑制微网中电流谐波与三相不平衡的电流型逆变控制策略
摘要 本发明公开了一种抑制微网中电流谐波与三相不平衡的电流型逆变控制策略,基于传统瞬时功率理论,令d轴与负荷正序电压重合进行派克变换,可测定负荷的谐波电流;由于负荷并联在微源侧,负荷基波电压与微源逆变器输出端口的基波电压相同;由此,在谐波检测控制的基础上,加入微源功率控制环节,使得检测得到的电流信号包含控制微源输出的功率电流信号;通过电流滞环控制使得逆变器输出电流跟踪该电流信号,从而达到微源输出的要求,并治理微网中的电能质量问题。
申请公布号 CN104201679B 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201410244861.4 申请日期 2014.06.04
申请人 国家电网公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;华北电力大学 发明人 李琼林;余晓鹏;代双寅;刘书铭;张博;唐钰政;李庚银;周明;江劲舟;索之闻
分类号 H02J3/01(2006.01)I;H02J3/26(2006.01)I 主分类号 H02J3/01(2006.01)I
代理机构 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 代理人 刘建芳
主权项 一种抑制微网中电流谐波与三相不平衡的电流型逆变控制策略,其特征在于:包括以下步骤:A:基于传统瞬时功率理论,获取微网中负荷谐波电流;获取微网中负荷谐波电流的具体步骤为:A1:测量微网中实际负荷三相电路中的三相电流瞬时值和三相电压瞬时值,设三相电流瞬时值为i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>,三相电压瞬时值为e<sub>a</sub>、e<sub>b</sub>、e<sub>c</sub>;A2:对三相电流瞬时值进行派克变换,变换矩阵T为:<img file="FDA0000872309440000011.GIF" wi="1093" he="335" />其中<img file="FDA0000872309440000012.GIF" wi="101" he="70" />表示所检测微网中实际负荷的正序电压相角;派克变换后得到的两相正交的d‑q旋转坐标系中的d轴、q轴电流分量为i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>,如下式所示:<img file="FDA0000872309440000013.GIF" wi="1286" he="293" />A3:在两相正交的d‑q旋转坐标系下,电流基波分量为直流量,再将电流分量i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>如下式所示,通过低通滤波器LPF得到有功电流基波分量<img file="FDA0000872309440000015.GIF" wi="36" he="76" />和无功电流基波分量i<sub>q</sub>;<img file="FDA0000872309440000014.GIF" wi="510" he="207" />A4:将步骤A3所述的基波分量经派克反变换T<sup>‑1</sup>,得到三相静止坐标系下基波功率电流i<sub>af</sub>、i<sub>bf</sub>、i<sub>cf</sub>,如下式所示;<img file="FDA0000872309440000021.GIF" wi="693" he="294" />A5:再将三相静止坐标系下基波功率电流i<sub>af</sub>、i<sub>bf</sub>、i<sub>cf</sub>与三相电流瞬时值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>相减,得到负荷谐波电流i<sub>a_h</sub>,i<sub>b_h</sub>,i<sub>c_h</sub>,如下式所示;<img file="FDA0000872309440000022.GIF" wi="1404" he="443" />B:基于有功功率、无功功率解耦控制,针对微网中的可调式与不可调式微源,得到下垂控制与定直流电压控制微源的基波功率电流;获得下垂控制与定直流电压控制微源的基波功率电流的具体步骤为:B1:进行微源功率解耦控制;令d轴与微源逆变器出口正序电压矢量重合进行派克变换,微源逆变器输出有功功率P、无功功率Q如下式公式:P=u<sub>d</sub>i<sub>d</sub>‑u<sub>q</sub>i<sub>q</sub>Q=u<sub>d</sub>i<sub>q</sub>+u<sub>q</sub>i<sub>d</sub>其中,u<sub>d</sub>、u<sub>q</sub>、i<sub>d</sub>、i<sub>q</sub>分别表示微源逆变器出口电压u电流i在d轴q轴上的分量;由于u<sub>d</sub>=u<sub>s</sub>,u<sub>q</sub>=0(u<sub>s</sub>表示微源逆变器出口正序电压矢量)所以:P=u<sub>d</sub>i<sub>d</sub>Q=u<sub>d</sub>i<sub>q</sub>实现微源功率解耦控制;B2:获得下垂控制基波功率电流和定直流电压控制微源的基波功率电流;(1):下垂控制:1‑1:测量微网系统中实际频率值f<sub>grid</sub>和微源母线侧实际电压值v<sub>grid</sub>,分别与基准值f<sub>ref</sub>、v<sub>ref</sub>进行偏差计算;1‑2:再利用微源的P‑‑f以及Q‑‑V的Droop特性,获得微源功率偏差指令△P、△Q;1‑3:将微源功率偏差指令△P、△Q分别于设定值p<sub>o</sub>、q<sub>o</sub>进行和计算后,得到新的微源有功参考值P<sub>ref</sub>、无功参考值Q<sub>ref</sub>;1‑4:获得的微源有功参考值P<sub>ref</sub>、无功参考值Q<sub>ref</sub>与网侧实测有功信号P<sub>grid</sub>、无功信号Q<sub>grid</sub>相减后,通过PI控制器的无静差调节,得到微源基波有功电流i<sub>pref</sub>和基波无功电流i<sub>qref</sub>;(2):定直流电压控制:将直流侧电压基准值E<sub>ref</sub>与实际测量直流电压值E<sub>dc</sub>相减后,再经过PI控制器对测量直流电压值E<sub>dc</sub>进行无静差调节,得到微源基波有功电流i<sub>pref</sub>;对于不可调度式微源,需要减少其对系统无功的需求,因此,基波无功电流常设置为0;C:将步骤A和步骤B获得的负荷谐波电流与微源基波功率电流作为逆变器欲跟踪的目标电流,利用电流滞环控制完成电流型逆变控制策略;(1):下垂控制策略:1‑1:将步骤B24中的微源基波有功电流i<sub>pref</sub>和基波无功电流i<sub>qref</sub>分别加入到有功电流基波分量i<img file="FDA0000872309440000031.GIF" wi="62" he="76" />无功电流基波分量<img file="FDA0000872309440000032.GIF" wi="44" he="76" />中,经派克反变换T<sup>‑1</sup>后,与三相电流瞬时值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>相减,得到目标跟踪电流i<sub>a_sig</sub>、i<sub>b_sig</sub>、i<sub>c_sig</sub>;1‑2:再将目标跟踪电流i<sub>a_sig</sub>、i<sub>b_sig</sub>、i<sub>c_sig</sub>通过电流滞环控制使逆变器PWM输出电流跟随基波功率电流i<sub>pref</sub>,i<sub>qref</sub>与负荷谐波电流i<sub>a_h</sub>,i<sub>b_h</sub>,i<sub>c_h</sub>;(2):定直流电压控制策略:2‑1:将步骤B25中的基波有功电流i<sub>pref</sub>加入到负荷基波有功电流基波分量<img file="FDA0000872309440000033.GIF" wi="43" he="65" />中,经派克反变换T<sup>‑1</sup>后,与三相电流瞬时值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>相减,得到目标跟踪电流i<sub>a_sig</sub>,i<sub>b_sig</sub>,i<sub>c_sig</sub>;2‑2:再将目标跟踪电流i<sub>a_sig</sub>、i<sub>b_sig</sub>、i<sub>c_sig</sub>通过电流滞环控制使逆变器PWM输出电流跟随基波功率电流i<sub>pref</sub>与负荷谐波电流i<sub>a_h</sub>,i<sub>b_h</sub>,i<sub>c_h</sub>。
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