一种模块化立体仓库实训装置

摘要

本实用新型公开了一种模块化立体仓库实训装置，包括：工作台，工作台的工作区域内设置有用于传送货物的传送机构和至少两个立体货架；设置在工作台工作区域内的、用于水平移动的水平移动机构；设置在水平移动机构上的、用于竖直移动的竖直移动机构；可沿竖直轴线转动的抓取机构，抓取机构设置在竖直移动机构上；控制机构，控制机构分别与水平移动机构、竖直移动机构、抓取机构和传送机构连接。抓取机构通过水平移动机构和竖直移动机构实现自身水平和竖直位置的改变。本装置所提供的模块化立体仓库实训装置模拟了真实货仓的设置方式，形成了一个用于进行实训的多货架型仓库，并且，是集训练、设置、操作于一体的模块化立体仓库实训装置。

主权项

一种模块化立体仓库实训装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的工作区域内设置有用于传送货物的传送机构(5)和至少两个立体货架(6)；设置在所述工作台(1)工作区域内的、用于水平移动的水平移动机构(2)；设置在所述水平移动机构(2)上的、用于竖直移动的竖直移动机构(3)；可沿竖直轴线转动的抓取机构(4)，所述抓取机构(4)设置在所述竖直移动机构(3)上；控制机构(10)，所述控制机构(10)分别与所述水平移动机构(2)、所述竖直移动机构(3)、所述抓取机构(4)和所述传送机构(5)连接。