一种圆柱体夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其是一种圆柱体夹持装置，属于工程机械技术领域。本实用新型的结构包括安装板，所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴， 所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述油缸活塞杆上具有锥形段，另所述机械手和固定块经铰轴连接。本实用新型结构设计简单，解决了现有夹持机构的夹不紧、抖动的问题，提高了施工水平定向钻机的施工效率及降低了劳动成本。

主权项

一种圆柱体夹持装置，包括安装板，其特征在于：所述安装板的底面上对称固定液压油缸，经液压油缸驱动、位于液压油缸两侧的一组机械手及固定块；所述一组机械手为对称设置的两个机械手，所述机械手具有臂部和抓持部，靠近臂部内侧的底板上固定滚轮轴， 所述滚轮轴上套接滚轮，液压油缸的活塞杆位于滚轮之间，所述活塞杆上具有锥形段，所述机械手和固定块经铰轴连接。