用于定位自动化处理系统的方法和设备

摘要

公开了用于定位自动化处理系统的设备和方法，该自动化处理系统与轨道耦接。该设备包括自动化底架，该底架具有驱动、转向、升高和轨道抓取部件，所述部件由机载控制器致动以准许底架携带处理系统连同其轨道一起关于表面从一位置到另一位置。

主权项

一种用于定位具有与表面可接合的轨道(152)的自动化处理系统(150)的设备，所述设备包括：底架(204)，所述底架选择性地携带所述自动化处理系统(150)和所述轨道(152)；至少三个轮子(208、208’)，所述至少三个轮子被连接至所述底架(204)并选择性地将所述底架(204)支撑在所述表面上并且选择性地准许所述底架(204)关于所述表面的运动；驱动部件(212)，所述驱动部件可操作地连接至所述轮子(208、208’)并选择性地推进所述轮子(208、208’)以使所述底架(204)关于所述表面运动；提升部件(216)，所述提升部件选择性地在第一位置和第二位置之间移动所述底架(204)，其中所述第二位置比所述第一位置距离所述表面更远；以及抓取部件(220)，所述抓取部件被连接至所述底架(204)并选择性地相对于所述轨道(152)在接合所述轨道(152)的第一位置和基本上从所述轨道(152)脱离的第二位置之间运动。