一种拖拉机行走装置

摘要

本发明提供一种拖拉机行走装置，涉及农业机械领域。拖拉机行走装置，包括机架和数个驱动桥半轴，还包括数个三角履带行走机构，每一驱动桥半轴通过机架对应一侧内、外两支承单元支承于机架，每一三角履带行走机构连接在所述内、外两支承单元之间的所述半轴上。采用两个支承单元来支撑，使得三角履带行走机构在遇到障碍物时能够摆动，从而实现拖拉机行进过程中能随地仿形，增加了稳定性；同时本发明还具有高地隙较，接地长度长，机具稳定性好，履带宽度窄，在水田中压苗少的特点。

主权项

一种拖拉机行走装置，包括机架和数个驱动桥半轴，其特征在于还包括数个三角履带行走机构，每一驱动桥半轴通过机架对应一侧内、外两支承单元支承于机架，每一三角履带行走机构连接在所述内、外两支承单元之间的所述半轴上；所述三角履带行走机构包括驱动轮、导向轮、行走轮、梯形支架和履带，所述驱动轮和行走轮分别设于梯形支架的上方和下方，导向轮设于梯形支架下方两端，所述履带围绕着驱动轮、导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动；所述三角履带行走机构通过梯形支架与机架相连；所述梯形支架包括竖支撑杆、斜支撑杆及相互平行的轴承座支板和横梁，所述竖支撑杆连接于轴承座支板和横梁之间的中心位置上，两斜支撑杆分别连接轴承座支板和横梁两端，使轴承座支板、横梁和斜支撑杆形成梯形构件；所述导向轮有两个，分别通过一支承调节机构连接在所述梯形支架下方对称两端，两支承调节机构之间通过张紧调节机构连接。