四轮驱动系统

摘要

用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，其特征是前轮和后轮的独立驱动系统。每个驱动系统可操作以独立地驱动每个轮。车辆的后轮是转向轮，转向轮与车辆框架连接以围绕竖直轴线独立地转动。由控制器控制车辆的转向和驱动。后轮的独立转向与所有四个轮的独立动力的组合可为车辆提供零转弯半径以改善机动性并提高在不稳定表面上的牵引力。

主权项

一种用于双侧对称车辆的四轮驱动系统，所述车辆分别具有成对前轮和后轮，所述系统包括：(a)第一驱动系统，所述第一驱动系统用于使每个所述前轮围绕水平轴线独立地向前和反向转动以推进所述车辆；(b)第二驱动系统，所述第二驱动系统用于使每个所述后轮围绕水平轴线独立地沿相同的方向并以相似的速度转动以推进所述车辆，(c)所述各后轮还与所述车辆连接以分别围绕竖直轴线转动超过180度，(d)第三驱动系统使所述后轮围绕竖直轴线独立地转动以使所述车辆转向；以及(e)控制器，所述控制器与所述第一、第二和第三驱动系统连接以控制其操作来使所述车辆转向和推进所述车辆，当执行接近零转弯半径的急转弯时，所述控制器操纵所述第一驱动系统，以使所述前轮沿相对方向同时转动。