加酸机

摘要

本发明提供了一种加酸机，包括机体和注酸机构，注酸机构包括设在机体上的注酸头，机体上位于注酸头下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置，固定装置包括设在机体上的固定定位板和活动定位板，机体上设有定位气缸，定位气缸的输出端与活动定位板连接，待注酸电池夹持在活动定位板和固定定位板之间。本发明通过固定装置将电池定位在注酸头下方，电池到加酸工位时可通过固定装置方便的使注酸头和电池的注酸孔对齐，而且注酸时比较稳定，酸液不会洒出，注酸精度相对较高。

主权项

加酸机，包括机体(1)和设在机体上的加酸机构，所述加酸机构包括设在机体上的用于向电池内注酸的注酸头(2)，其特征在于：所述机体上位于注酸头(2)下方设有夹持定位待注酸电池的固定装置，所述固定装置包括设在机体上的固定定位板(5)和活动定位板(7)，所述机体上设有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的输出端与活动定位板(7)连接，所述活动定位板(7)朝向固定定位板(5)的一侧设有弹性件，所述机体上设有电控系统(12)，所述机体上设有用于检测活动定位板(7)位置信息的传感器Ⅲ(15)，所述传感器Ⅲ(15)与电控系统信号连接，所述注酸头(2)为并排设置的两组，每组注酸头(2)与一个电池配合向该电池内注酸，所述弹性件为两个，每个弹性件与一个电池配合顶向该电池，所述两组注酸头(2)均固定在可升降的升降模头(27)上，每组注酸头(2)包括六个注酸头(2)。