一种人体辅助手装置

摘要

本发明公开一种人体辅助手装置，属于人体工程学领域。为了克服人体在从事复杂操作时能力的不足，本发明利用一组杆件将人体的腰部和头部通过回转副和铰链副相互连接，可以在人体的双手之外附加一只辅助手，利用头部的运动实现对辅助手的控制，帮助人体的双手完成较为复杂的劳动和生活操作。实现上述发明的技术方案是：将一组采用回转副和铰链副相互连接的杆件，一端固定在人体的腰间，另外一个操作端与人体的头部固定连接，用头部的运动控制辅助手的操作手指端，按照辅助操作所需要的轨迹移动，实现对人体双手功能的补充和辅助操作。本发明公开的人体辅助手装置具有以下优点：(1)可以提高人体双手的功效，拓宽人体的操作功能；(2)可以代替人手完成一些危险作业的操作；(3)结构简单，体积小，重量轻，操作方便。

主权项

一种人体辅助手装置，由一个腰间固定带部分、一组杆件机构、一组末端操作构件和一个头部固定部分构成，其特征是：所述的腰间固定部分由一条系扣于人体的腰间柔性绑带[1]、一个固定杆件[2]和一个回转杆件[3]构成；所述的一组杆件机构由相互铰接的连接杆件[4]、过渡杆件[5]和调节杆件[6]构成；所述的一组末端操作构件由可变长度杆件[7]和一组可更换的操作手指[8]构成；所述的头部固定部分由一条系扣于人体的头部柔性绑带[10]和一个连接于调节杆件[6]的主动杆件[9]构成。