一种适用于高起伏路面的履带传动机构

摘要

本发明属于履带传动技术领域，尤其涉及一种适用于高起伏路面的履带传动机构，它包括履带、调节轨、调节轮、履带传动支撑板、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中支撑轮安装在一系列支撑摆动主梁、支撑摆动副梁、支撑摆动主臂、支撑摆动副臂组合成的支撑单元上，能够大大增强履带对高起伏路面的适应能力；另外，所设计了调节轮能够减小调节轮与车身的距离，从而减少不与地面接触的履带的长度，能够调节与地面接触履带和不与地面接触履带的长度比例。本发明通过支撑单元和调节轮的使用，增加了履带承受更大路面起伏的能力，具有很强的实用性。

主权项

一种适用于高起伏路面的履带传动机构，其特征在于：它包括履带、主驱动轮、调节轨顶块、调节轨滑套、第一导轮片、第二导轮、调节轨、调节轮、导轮支撑、履带传动支撑板、第二导轮片、导轮转轴、调节轨弹簧、支撑底板、动力箱、主驱动轴、主驱动轮转轴固定结构、主驱动轮转轴、支撑单元，其中两个支撑单元安装在履带传动支撑板侧面的两端；上述支撑单元包括支撑轮、支撑摆动主梁、摆动梁转轴、支撑摆动主臂、支撑摆动副梁、支撑摆动副臂、支撑轮转轴、摆动臂销轴，其中两个摆动梁转轴上下并列安装在履带传动支撑板侧面的一端，两个支撑摆动主梁通过自身的中心孔分别安装在两个摆动梁转轴上；两个支撑摆动主梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动主臂，每一个支撑摆动主臂上端安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动主梁一侧连接；每一个支撑摆动主臂下端也安装有上下并列的两个摆动梁转轴，两个支撑摆动副梁通过自身中心孔分别安装在摆动梁转轴上，两个支撑摆动副梁两侧分别共同安装有一个支撑摆动副臂，每一个支撑摆动副臂上端也安装有上下并列的两个摆动臂销轴，通过上下并列的摆动臂销轴与两个支撑摆动副梁一侧连接；每一个支撑摆动副臂下端安装有支撑轮转轴，两个支撑轮安装在支撑轮转轴两端，且位于支撑摆动副梁两侧；上述两个导轮支撑分别安装在履带传动支撑板上侧两端；对于每一个导轮支撑上均安装有导轮转轴，导轮转轴上安装有第一导轮片和第二导轮片，且第一导轮片和第二导轮片在导轮支撑两侧，第二导轮也安装在导轮转轴上，且安装在靠近第一导轮片一侧；上述调节轮通过调节轮转轴安装在调节轨一端，调节轨安装在调节轨滑套内部，调节轨顶块安装在调节轨滑套一端；调节轨弹簧安装在调节轨滑套内部，且一端与调节轨一端接触，另一端与调节轨顶块接触；调节轨滑套安装在履带传动支撑板侧面；上述支撑底板安装在履带传动支撑板底端，动力箱安装在支撑底板上，主驱动轮通过主驱动轮转轴安装在主驱动轮转轴固定结构上，主驱动轮转轴固定结构安装在支撑底板上，主驱动轴一端安装在动力箱上，另一端与主驱动轮转轴通过锥齿啮合；上述履带安装在驱动轮、支撑轮、调节轮和导轮上。