一种防撞无人飞行器系统

摘要

本实用新型公开了一种防撞无人飞行器系统，涉及无人飞行器技术领域。本实用新型包括无人飞行器、处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本实用新型解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本实用新型制造成本低、结构简单、安全性能高。

主权项

一种防撞无人飞行器系统，其特征在于：包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。