智能跟随拍摄飞行设备

摘要

本实用新型提出了一种智能跟随拍摄飞行设备，包括：飞行器和移动终端，在飞行器上搭载有拍摄设备以在空中拍摄被跟踪者及其周边环境的图像；移动终端由被跟踪者持有，与飞行器无线连接以控制飞行器进行解锁并设置飞行器的跟随高度，移动终端包括：用于获取移动终端的定位信号的定位模块；用于获取移动终端的转向信号的电子罗盘；用于将设置的跟随高度、定位信号和转向信号发送至飞行器的通信发射模块，通信发射模块与定位模块、电子罗盘和飞行器相连，飞行器根据定位信号和转向信号控制飞行方向和飞行角度以实时跟随持有移动终端的被跟踪者。本实用新型使飞行器一直处于追踪被跟踪者的状态，实现航向锁定及引导拍摄，提高拍摄的精准度。

主权项

一种智能跟随拍摄飞行设备，其特征在于，包括：飞行器和移动终端，其中，在所述飞行器上搭载有拍摄设备以在空中拍摄被跟踪者及其周边环境的图像；所述移动终端由所述被跟踪者持有，且与所述飞行器无线连接以控制所述飞行器进行解锁并设置所述飞行器的跟随高度，所述移动终端包括：用于获取所述移动终端的定位信号的定位模块；用于获取所述移动终端的转向信号的电子罗盘；用于将设置的所述跟随高度、定位信号和转向信号发送至所述飞行器的通信发射模块，所述通信发射模块与所述定位模块、电子罗盘和所述飞行器相连，其中，所述飞行器根据定位信号和转向信号控制飞行方向和飞行角度以实时跟随持有所述移动终端的被跟踪者。