一种本体旋转的小型无人机

摘要

本发明公开了一种本体旋转的小型无人机，包括有内置电源及控制系统的本体，所述本体设置有二个相对布置的旋翼推进器以及二个相对布置的铰链，所述旋翼推进器的转轴与水平面平行，所述铰链上铰接有机翼，所述铰链的转轴与水平面成7°-11°角并与所述机翼的轴线成60°角,所述机翼设置有限位机构使得机翼在停止状态下保持轴线与水平面平行。本发明的无人机结合了固定翼无人机和旋翼无人机的结构特点，具备较高的机动特性和较强的续航能力。

主权项

一种本体旋转的小型无人机，其特征在于：包括有内置电源及控制系统的本体（1），所述本体（1）设置有二个相对布置的旋翼推进器（2）以及二个相对布置的铰链（3），所述旋翼推进器（2）的转轴与水平面平行，所述铰链（3）上铰接有机翼（4），所述铰链（3）的转轴与水平面成7°‑11°角并与所述机翼（4）的轴线成60°角,所述机翼（4）设置有限位机构（401）使得机翼（4）在停止状态下保持轴线与水平面平行。