一种汽车安全变道控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车安全变道控制系统及方法，检测车辆后方两相邻车道的运动目标，依靠后方目标相对于本车的距离方位及相对运动速度，对此时变道是否危险发出预警信号。具体的，在汽车后方左右侧安装雷达传感器，探测后方左右相邻俩车道的运动目标与本车的距离、方位和相对运动速度；策略控制单元根据雷达传感器采集到的数据信息，判断此时变道是否有危险，如果本车未点亮转向灯，则发出第一类报警信号，如果点亮转向灯，则发出第二类报警信号。判定本车道后方目标车辆或障碍物通过视觉和听觉系统实现碰撞预警功能，该方案实现方式简单，成本低廉，性能稳定可靠，实现变道预警功能。

主权项

一种汽车安全变道控制系统，其特征在于，包括雷达传感器、策略控制单元、音视频报警系统和12V直流电源，12V直流电源为各模块供电，雷达传感器安装于汽车后方左右侧，将采集的距离、速度信号发送给策略控制单元，策略控制单元根据距离、方位和相对速度判断是否存在变道危险或开车门危险，并通过音视频报警系统发出报警信号。