用于基于融合雷达传感器避免车辆碰撞的方法和装置

摘要

提供一种用于基于融合雷达传感器避免车辆碰撞的方法和装置，被配置为通过根据道路情况操作最少数目的传感器而优化具有低功耗的车辆之间的防碰撞，以减少在诸如高速公路等高速行驶环境和诸如喧闹市区等低速行驶环境中的燃料消耗。

主权项

一种用于基于安装在车辆上的融合雷达传感器避免具有低功耗的车辆碰撞的方法，包括下列步骤：(a)操作多个雷达传感器；(b)通过分析前置照相机的图像检测道路条件或者行驶环境；(c)获得通过使用加速度传感器所分析的所述车辆的速度信息和包括通过使用由所述多个雷达传感器产生的雷达信号和对应反射信号所分析的周围车辆或者周围物体的信息的行驶信息；以及(d)通过确定是否存在与所述周围车辆或者所述周围物体发生碰撞的风险，支持包括所述车辆的速度或车道变化的行驶状态变化，同时，根据所述行驶环境或者所述行驶信息控制所述多个雷达传感器中的一个前置长距雷达传感器和其余的前方、后方、或者侧方的短距雷达传感器的操作。