一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法

摘要

本发明公开了一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法，包括控制端、脉冲信号发射端、输电干线和巡线无人机，所述控制端与脉冲信号发射端相连以输出控制指令；所述脉冲信号发射端包括信号调制部、脉冲控制部和电力载波辐射装置，所述电力载波辐射装置与输电干线相连，所述信号调制部与脉冲控制部相连，所述脉冲控制部与电力载波辐射装置相连并控制电力载波辐射装置以断续方式对电力线进行载波输出，使输电干线发出的电力载波电磁辐射快速闪烁，形成携有控制部控制指令的脉冲信号，巡线无人机接收该脉冲信号并按控制指令飞行。本发明可籍由输电干线上的电力载波电磁辐射闪烁形成脉冲信号，向巡线无人机发送控制指令。

主权项

一种通过电力载波辐射向巡线无人机发送控制指令的方法，其特征在于：所述方法包括控制端、脉冲信号发射端、输电干线和巡线无人机，所述控制端与脉冲信号发射端相连以输出控制指令；所述脉冲信号发射端包括信号调制部、脉冲控制部和电力载波辐射装置，所述电力载波辐射装置与输电干线相连，所述信号调制部与脉冲控制部相连，所述脉冲控制部与电力载波辐射装置相连并控制电力载波辐射装置以断续方式对电力线进行载波输出，所述电力载波辐射装置与输电干线相连以预设的发射功率对输电干线进行载波输出，使输电干线因电力载波而向线路周侧发出电力载波电磁辐射；当控制部向脉冲信号发射端输出指令时，所述信号调制部接收控制部的控制指令，调制为脉冲控制信号后传递至脉冲控制部，所述脉冲控制部按脉冲控制信号控制电力载波辐射装置对输电干线进行快速断续的载波输出，从而使输电干线发出的电力载波电磁辐射快速闪烁，形成携有控制部控制指令的脉冲信号；所述巡线无人机内置信号解调部和飞控模块，当巡线无人机在巡线作业时沿输电干线飞行时，巡线无人机的信号解调部接收由输电干线电力载波电磁辐射闪烁形成的脉冲信号，从该脉冲信号中解调出控制指令并传递给飞控模块，使飞控模块按控制端的控制指令来控制巡线无人机。