| 摘要 |
esta patente trata-se de uma colhedora de horticulas folhosas, herbáceas, tuberosas, bulbos e raízes e é constituída de uma máquina matriz autopropelida por energia de combustão interna, energia hidráulica, energia elétrica e energia pneumática, sua locomoção se dá através de trens rodantes que sustentam esteiras de borracha, com ajuste de bitola por eixo suporte deslizante do pivô central. para realizar suas funções esta colhedora possui um sistema de corte, um sistema de transporte de produtos agrícolas, um sistema de acondicionamento em caixas apropriadas, um sistema de elevação de folhas e partes aéreas de produtos agrícolas e três versões de sistemas de recolhimento de produtos agrícolas: uma versão para horticulas folhosas e herbáceas baseado em tenazes sensorizadas; outra versão para horticulas tuberosas, bulbos e raízes baseado em dedos prenseis sensorizados e a ultima versão para horticulas fistulosas sensíveis baseada em bombas de vácuo. todos estes sistemas são montados na máquina matriz operada por três operadores, um para as operações de direção e controle dos sistemas de corte, elevação, recolhimento e transporte dos produtos agrícolas e dois para operarem o sistema de acondicionamento dos produtos em caixas. toda a colhedora é instrumentada e sensorizada para ser controlada por processadores e controladores digitais. |
