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resumo “sistema, método e meio legível por computador não transitório e tangível” trata-se de um sistema que inclui uma unidade de processamento de gerenciamento de energia que inclui um módulo de planejamento de percurso, uma pluralidade de módulos estimadores, e um módulo árbitro. o módulo de planejamento de percurso planeja um perfil de percurso que especifica configurações de potência com base em dados de percurso que incluem uma pluralidade de parâmetros que tem valores esperados. cada um dos módulos estimadores gera uma solicitação de planejamento de estimativa quando a diferença entre um respectivo valor de parâmetro de planejamento de percurso esperado e experimentado excede um limiar. o módulo árbitro recebe pelo menos uma solicitação de planejamento de estimativa a partir da pluralidade de módulos estimadores, determina se um replanejamento deve ser realizado com base em pelo menos um dentre um estado do sistema de veículo ou solicitações de replanejamento de estimativa adicional, e fornece uma solicitação de replanejamento arbitrada ao módulo de planejamento de percurso para replanejar o perfil de percurso quando determina-se que um replanejamento deve ser realizado. |
