| 摘要 |
본 발명은 전동 파워 스티어링 시스템의 모터제어방법에 관한 것으로, 모터(14)가 다수의 상(210을 가지고, 이 방법이 요구된 보조토크를 나타내는 입력신호(12)를 입력으로서 선택하는 단계와 요구된 보조토크로부터 각 모터의 상에 인가되어야 하는 전압을 결정하는 단계를 포함하며, 각 상에 인가되어야 하는 전압을 결정하기 위한 단계가 모터(14)에 대하여 전원(3)에 의하여 제공되는 전압에 따라서 모터의 각 상에 인가되도록 결정된 전압을 제한하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 시스템의 모터제어방법. |
