Detección de presión para un catéter multi-brazo

摘要

Aparato, que comprende: una sonda médica (22), que tiene un extremo distal (31) que comprende una pluralidad de brazos (32) que se extienden en diagonal hacia fuera desde un eje central (34) y tienen respectivos transductores de posición (56) acoplado al mismo, los brazos (32 ) configurados para presionar contra una superficie intracorporal con el fin de ejercer presión sobre la superficie y doblarse con respecto al eje central en respuesta a la presión; y un procesador (40), que está configurado para medir las posiciones de los transductores de posición respectivos (56) acoplados a los brazos (32), y para estimar la presión ejercida por los brazos (32) en respuesta a las posiciones medidas.