| 摘要 |
【課題】誤作動の発生や細索の切断等の従来の問題点を解消できるとともに、正確なフック吊下距離の算出が行えるクレーンのフック過巻防止装置を提供する。【解決手段】ブーム長さ検出器１１とロープ繰出量検出器１２とを備え、さらにコントローラ２０に、ブーム長さ検出値に基づきブームの長さが変化したことに伴うフック吊下距離の変化量を算出するフック吊下距離変化量算出手段２１と、ロープ繰出量検出値とフック吊下距離変化量に基づいてフック吊下距離を算出するフック吊下距離算出手段２２と、フック吊下距離算出手段２２で算出したフック吊下距離算出値が所定閾値以下になったときにフックの巻上を規制するフック巻上規制手段２６とをそれぞれ備えている。【選択図】図２ |
