用于定位载体物件上的多个放置位置的装置和方法

摘要

明公开了一种用于定位载体物件上多个放置位置的光学装置，该光学装置包含有：i)成像设备，其具有多个成像感测器，每个成像感测器被操作来捕获载体物件上的选定行的放置位置的局部图像，多个成像感测器确定联合的视场，该联合的视场包括所有的选定行的放置位置；ii)定位设备，其和成像设备相耦接，该定位设备被操作来相对于载体物件上的后续行的放置位置定位成像设备；以及iii)处理器，其连接至成像设备，该处理器被配置来接收由多个成像感测器所捕获的图像进行影像处理，以便于识别放置位置的确定位置，该放置位置包含在选定行的放置位置中。本发明还公开了一种定位载体物件上多个放置位置的方法。

主权项

一种用于定位载体物件上多个放置位置的光学装置，该光学装置包含有：成像设备，其包含多个成像感测器，每个成像感测器被操作来捕获载体物件上的选定行的放置位置的局部图像，多个成像感测器确定联合的视场，该联合的视场包括一全部的选定行的放置位置；定位设备，其和成像设备相耦接，该定位设备被设置且操作来相对于载体物件上的后续行的放置位置定位成像设备在垂直于选定行的放置位置的一方向上；以及处理器，其连接至成像设备，该处理器被配置来接收由多个成像感测器所捕获的图像进行影像处理，以便于识别放置位置的确定位置，该放置位置包含在选定行的放置位置中。