| 摘要 |
二维自动寻标系统，包括一标的物、一等向性红外线光源、一外壳、二相同红外线接收单元、一微电脑、一显示器单元及一自走车单元。该等向性红外线光源之设置方式为连接于该标的物之顶面；该外壳之设置方式为包含有外侧平面之外夹角为九十度之二相同尺寸之垂直平面；该二相同红外线接收单元各设置于该外壳之该二相同尺寸之垂直平面外侧之对称位置，用以接收该等向性红外线光源发射之红外线；该微电脑设置于该外壳之内部，并与该二相同红外线接收单元电性连接，用以比较该二相同红外线接收单元分别接收之红外线强度，并计算出该等向性红外线光源所在位置之方向；该显示器单元之设置方式为嵌入于该外壳之顶面，并与该微电脑电性连接，用以显示该等向性红外线光源所在位置之方向；该自走车单元之设置方式为连接于该外壳之底面，并与该微电脑电性连接，用以依该微电脑计算出之该等向性红外线光源所在位置之方向移动至该标的物所在位置。因此，组成一可有效应用于无障碍空间机器人搜寻目标之二维自动寻标系统。
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