| 摘要 |
Eine Steuerung für einen Motor (200) mit einem Rotor (230), der zwei Magnetpole aufweist, und einer Vielzahl von Statorspulen (241 bis 243), die in Positionen um den Rotor herum angeordnet sind, weist einen Winkelerfassungsabschnitt (30) und einen Steuerabschnitt (10, 40) auf. Der Winkelerfassungsabschnitt erfasst einen Drehwinkel des Rotors auf der Grundlage eines von dem Rotor erzeugten, gemessenen Magnetflusses. Der Steuerabschnitt steuert einen durch die Vielzahl der Statorspulen fließenden Strom auf der Grundlage des von dem Winkelerfassungsabschnitt erfassten Drehwinkels des Rotors. Der Steuerabschnitt steuert einen Bezugsstrom derart, dass er durch die Vielzahl von Statorspulen fließt, wenn der Rotor angehalten wird, um einen Bezugsmagnetfluss zu erzeugen, dreht den Rotor derart, dass einer der beiden Magnetpole des Rotors einer der Statorspulen gegenüberliegt und den Drehwinkel des Rotors entsprechend dem Bezugsmagnetfluss festlegt, und steuert den Winkelerfassungsabschnitt zur Erfassung des Drehwinkels, der als Bezugswinkel des Rotors festgelegt wird. |
