一种滤除同频互扰的雷达测距方法

摘要

本发明的目的是提出一种滤除同频互扰的雷达测距方法，以提高雷达测距的准确性。该雷达测距方法包括如下步骤：A：雷达发出超声波，并接收反射回波，根据反射回波探测是否有障碍物，如果没有障碍物，则转去执行D步骤；B：根据反射回波计算出并记录该障碍物与雷达之间的距离；然后至少再探测两次，并根据每次的反射回波计算出并记录下雷达与障碍物之间的距离，相邻两次探测之间相隔一个随机设定的延时时长；C：根据B步骤中多次记录的距离进行判断是否是同频干扰，并进行相应的处理；D：经过一个随机设定的延时时长后，重新执行A步骤。本发明并不需要对雷达的硬件进行改动，只需要修改软件，因此改动成本低，便于推广普及。

主权项

一种滤除同频互扰的雷达测距方法，其特征在于包括如下步骤：A：雷达发出超声波，并接收反射回波，根据反射回波探测是否有障碍物，如果没有障碍物，则转去执行D步骤，如果有障碍物，则执行B步骤；B：根据反射回波计算出并记录该障碍物与雷达之间的距离；然后至少再探测两次，并根据每次的反射回波计算出并记录下雷达与障碍物之间的距离，相邻两次探测之间相隔一个随机设定的延时时长；C：如果B步骤中多次记录的距离中，任何两个距离的差值均大于预定距离，则判断所述障碍物为干扰信号所致，不予理会；如果B步骤中多次记录的距离中，任何两个距离的差值均等于或小于预定距离，则将B步骤中多次记录的距离的平均值作为雷达与该障碍物之间的距离，并进行相应的提示；D：经过一个随机设定的延时时长后，重新执行A步骤。