一种智能循迹机器人

摘要

实用新型公开了一种智能循迹机器人，包括底盘，所述底盘的两侧面均设置有变向轮和驱动轮，所述驱动轮位于变向轮的后侧，所述底盘的顶部设置有双向电机，所述双向电机的转轴插入底盘的内部且与设置在底盘内壁底部的多舵啮合，所述舵盘顶部的两侧均设置有旋转连接件，且在旋转连接件的表面套接有连接杆所述连接杆的一端贯穿底盘与变向轮中部的轴承固定连接。该智能循迹机器人，设置舵盘和连接杆，使变向轮转动更加快速，通过设置障碍检测装置，并通过配合方向控制装置，使机器人避过障碍，而通过设置计算装置，使机器人的数据更加直观，通过设置路线规划装置和路线校准装置，方便了工作人员对数据进行整理。

主权项

一种智能循迹机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的两侧面均设置有变向轮（2）和驱动轮（3），所述驱动轮（3）位于变向轮（2）的后侧，所述底盘（1）的顶部设置有双向电机（4），所述双向电机（4）的转轴插入底盘（1）的内部且与设置在底盘（1）内壁底部的舵盘（6）啮合，所述舵盘（6）顶部的两侧均设置有旋转连接件，且在旋转连接件的表面套接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端贯穿底盘（1）与变向轮（2）中部的轴承固定连接，所述底盘（1）的内部还设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）通过转轴与设置在驱动轮（3）中部的轴承活动连接，所述驱动电机（5）和双向电机（4）均电连接有控制芯片（8），所述控制芯片（8）的输入端还电连接有障碍检测装置（9）和循迹检测装置（10），所述控制芯片（8）的输出端电连接有路线规划装置（12），所述路线规划装置（12）的输出端电连接有路线校准装置（13），所述路线校准装置（13）的输出端与控制芯片（8）电连接，所述控制芯片（8）还双向电连接有数据处理装置（11）、方向控制装置（14）和计算装置（15）。