基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法

摘要

一种基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法，涉及自动化机器技术领域，所解决的是避免机器人误操作的技术问题。该方法为机器人配置一个虹膜识别设备，机器人通过虹膜识别设备预先采集各个具有操作权限的用户的虹膜图像并存储在本地，并为各个具有操作权限的用户各配置一个包含有至少一条操作指令的操作指令序列；需要操作机器人时，利用虹膜识别设备采集用户的虹膜图像，并将该虹膜图像与机器人本地预存的虹膜图像进行匹配，从而实现对用户身份的验证，并在匹配成功后执行用户所对应的操作指令序列。本发明提供的方法，能有效避免机器人误操作。

主权项

一种基于虹膜识别的机器人操作权限设定方法，其特征在于：为机器人配置一个虹膜识别设备，机器人通过虹膜识别设备预先采集各个具有操作权限的用户的虹膜图像并存储在本地，并为各个具有操作权限的用户各配置一个包含有至少一条操作指令的操作指令序列；需要操作机器人时，利用虹膜识别设备采集用户的虹膜图像，并将所采集的虹膜图像上传给机器人；机器人收到虹膜识别设备上传的虹膜图像后，将该虹膜图像与本地预存的虹膜图像进行匹配，如果匹配成功，机器人随即提取该虹膜图像所对应的用户的操作指令序列，并依序执行该序列中的操作指令。