| 发明名称 | 擦窗机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种擦窗机器人，包括：主动机，包括主动机体，位于主动机体底盘上的擦拭件，设置于主动机体内的主动磁吸附装置以及驱动装置，驱动装置驱动主动机体运动；随动机，包括随动机体，位于随动机体底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体内的随动磁吸附装置，随动机通过随动磁吸附装置与主动磁吸附装置相互吸附随主动机运动。本实用新型通过设置旋转机构和直线行走机构，能够使驱动机进行直线运动，且运动到窗户边角处时通过旋转机构直接转向，不用回退一段距离再转向，能够使边角部分能得到充分擦洗，具有良好的转弯性能；通过设置缓冲消声装置，使随动机放置在玻璃上时，不会产生噪声，也防止了因冲击对玻璃造成的损坏。 | ||
| 申请公布号 | CN205018962U | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201520743746.1 | 申请日期 | 2015.09.22 |
| 申请人 | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 | 发明人 | 张建华;李辉;徐良君;张明路;张小俊;郝建龙;张庆华 |
| 分类号 | A47L1/02(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 张海英;林波 |
| 主权项 | 一种擦窗机器人，其特征在于，包括：主动机(1)，包括主动机体(11)，位于主动机体(11)底盘上的擦拭件，设置于主动机体(11)内的主动磁吸附装置(12)以及驱动装置，所述驱动装置驱动主动机体(11)运动；随动机(2)，包括随动机体(21)，位于随动机体(21)底盘上的擦拭件，以及设置于随动机体(21)内的随动磁吸附装置(22)，所述随动机(2)通过随动磁吸附装置(22)与主动磁吸附装置(12)相互吸附随主动机(1)运动。 | ||
| 地址 | 300070 天津市红桥区光荣道8号 | ||