全景图像产生方法和图像捕获设备

摘要

提供了一种全景图像产生单元（19），其利用多个捕获图像数据来产生具有以成像位置为中心的环绕360度全景图像数据，并且执行以下步骤：组合所述多个捕获图像数据以产生具有以成像位置为中心的环绕360度或更大角度的全景图像数据；使起始端和终止端的共同被摄体中的任意一个相对于360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端中的每一个都包含的共同被摄体变形，使得两个共同被摄体的尺寸和姿态匹配；以及使起始端和终止端中包含的共同被摄体彼此重叠以产生360度全景图像数据。

主权项

一种全景图像产生方法，其利用多个拍摄图像数据来产生以拍摄点为中心的环绕360度全景图像数据，其中，在所述多个拍摄图像数据中，按时间顺序获取的第一个拍摄图像数据以及按时间顺序获取的最后一个拍摄图像数据中的每一个中都包含同一被摄体，所述全景图像产生方法包括:第一步骤，组合所述多个拍摄图像数据以产生以拍摄点为中心的环绕360度或更大角度的全景图像数据;第二步骤，执行第一处理或者执行第一处理和第二处理，其中，在第一处理中，使起始端的被摄体和终止端的被摄体中的任意一个相对于所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以使起始端的所述同一被摄体的尺寸和姿态匹配终止端的所述同一被摄体的尺寸和姿态，在第二处理中，使起始端的所述被摄体和终止端的所述被摄体中的任意一个相对于所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端的每一个中都包含的所述被摄体变形，以匹配所述环绕360度或更大角度的全景图像数据在较短长度方向上的所述同一被摄体的位置；以及第三步骤，在第二步之后使所述环绕360度或更大角度的全景图像数据的起始端和终止端中各自包含的所述被摄体彼此重叠，以产生环绕360度全景图像数据，其中，所述第一处理包括：特征点提取处理，用于提取所述起始端的所述被摄体的特征点以及终止端的与所述起始端的特征点相对应的特征点，以及图像变形处理，用于对各起始端侧n边形和各终止端侧n边形中的任一个内的图像执行变形处理，每个起始端侧n边形连接了从所述起始端的所述被摄体提取的相邻的n个第一特征点，各终止端侧n边形由从所述终止端的被摄体提取的与各所述第一特征点相对应的各第二特征点形成，所述图像变形处理针对每对所述起始端侧n边形和所述终止端侧n边形来执行，n是大于或等于3的自然数。