用于确定由电动机驱动的活动部件的位置的系统和方法

摘要

在用于确定由电动机驱动的活动部件的位置的系统中：耦接至电动机的单个位置传感器递增地检测其移动量；方向切换装置控制电动机的移动方向；以及耦接至单个位置传感器和方向切换装置的控制单元以由单个位置传感器检测到的每个递增移动量、基于活动部件的先前位置和由方向切换装置控制的当前移动方向来确定活动部件的当前位置。控制单元还可检测活动部件的移动的障碍物和/或电动机的失速状况，以及当存在障碍物和/或失速时，还可基于由位置传感器检测到的感测信号(S)的检测脉冲的持续时间和/或最后的移动方向增加或减小位置计数，由此增加或减小的位置计数指示活动部件的当前位置。

主权项

一种用于确定由电动机(2)驱动的活动部件(20)的位置的系统(1)，包括：单个位置传感器(10)，耦接至所述电动机(2)并且被配置成检测所述电动机的递增移动量；方向切换装置(6、8)，被配置成控制所述电动机(2)的当前移动方向；以及控制单元(14)，耦接至所述单个位置传感器(10)和所述方向切换装置(6、8)，并且被配置成以由所述单个位置传感器(10)检测到的每个递增移动量、基于所述活动部件(20)的先前位置和由所述方向切换装置(6、8)控制的所述当前移动方向来确定所述活动部件(20)的当前位置。