| 发明名称 | 车辆驾驶辅助装置及其运转方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse-to-fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B-spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。 | ||
| 申请公布号 | CN105313774A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201410610289.9 | 申请日期 | 2014.11.03 |
| 申请人 | 现代摩比斯株式会社;汉阳大学校产学协力团 | 发明人 | 徐在逵;郑昊基 |
| 分类号 | B60R1/00(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I | 主分类号 | B60R1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人 | 郑青松 |
| 主权项 | 一种驾驶辅助装置，包括：立体摄像机模块，安装于车辆，通过第1摄像头获得第1影像，通过第2摄像头获得第2影像；及处理器，立体匹配(stereo matching)所述第1影像及所述第2影像而获得稠密视差图(dense disparity map)，利用由粗到精(coarse‑to‑fine)技法而从所述稠密视差图估算三次b样条(cubic B‑spline)曲线，利用所述三次b样条曲线，执行道路纵断面(road profile)，将所述车辆行驶的三维道路变换成二维。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道 | ||