一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置

摘要

本实用新型公开了一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置，包括飞行控制系统；飞行控制系统包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、以及无线遥控器；飞行控制器通过数据线与电调电连接；电调、电机、螺旋桨依次连接；飞行控制器上安装有无线接收器；还包括五个红外避障传感器和单片机；五个红外避障传感器安装于无人机上，并分别用于对无人机的前、后、左、右、下总共五个方向上的障碍物进行探测；单片机的I/O端子通过数据线分别与五个红外避障传感器的信号输出端子电连接；单片机的I/O端子通过数据线与飞行控制器电连接。通过在无人机的前、后、左、右、下总共五个方位分别安装有红外避障传感器，可以很好地保证无人机的安全飞行。

主权项

一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置，包括控制无人机飞行状态的飞行控制系统；所述飞行控制系统包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、以及无线遥控器；所述飞行控制器通过数据线与电调电连接；所述电调、电机、螺旋桨依次连接；所述飞行控制器上安装有无线接收器；其特征在于：还包括五个红外避障传感器和单片机；其中：所述五个红外避障传感器安装于无人机上，并分别用于对无人机的前方、后方、左方、右方、下方总共五个方向上的障碍物进行探测；所述单片机的I/O端子通过数据线分别与五个红外避障传感器的信号输出端子电连接；所述单片机的I/O端子通过数据线与飞行控制器电连接。