一种自动上下PCB板的AOI检测系统

摘要

本实用新型公开了一种自动上下PCB板的AOI检测系统，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。本实用新型通过采用搬运机械手、翻板粘尘机实现PCB板AOI检测整个过程上下板、翻板全自动化，各设备之间布局合理，工序紧凑，大大节省了劳动力，提高PCB板检测效率，可广泛地应用于PCB板生产领域中。

主权项

一种自动上下PCB板的AOI检测系统，其特征在于，包括搬运机械手、进出料装置、AOI自动光学检测机、翻板粘尘机以及控制以上设备工作的总控系统，所述进出料装置包括进料区和出料区，所述AOI光学检测机包括A面检测机和B面检测机，所述搬运机械手从进料区拿取待检料将待检料依次送至翻板粘尘机粘尘、A面检测机检测A面、翻板粘尘机翻面及粘尘、B面检测机检测B面，最后搬运机械手将已检料放置在出料区。