使用光追踪和相对位置检测的直接三维指向

摘要

一个用于三维直接指向的运算系统，包含至少一个运算装置，以及一个指向/输入装置。此指向/输入装置包含至少一个光源和一个行动传感器模块，其作用为计算此指向/输入装置之绝对与相对位移。本系统配置了至少一个取像装置，用于撷取三维空间中移动的指向/输入装置上的光源图像。本系统亦可配置两个或多个取像装置。一个计算机程序从多个光源连续图像中，使用绝对与相对位移的资讯，计算指向/输入装置上的光源在三维空间中的运动位置，以及指向/输入装置在萤幕上所瞄准的位置，并在屏幕上以光标的形式呈现此位置以及其运动过程。本揭示亦描述了三维空间直接指向与指令输入的方法。

主权项

一种用于直接三维指向和输入命令的计算系统，包括：至少一个计算装置，具有至少一个处理器(CPU)、至少一个记忆体，以及至少一个图形用户接口(屏幕)；一种指向/输入装置包含至少一个光源和一个运动传感器模块，该装置提供指向/输入装置的绝对和相对位移的信息给予计算装置；至少一个连接到计算装置处理器的取像装置，用于撷取多个连续影像，每祯影像场景中都包含指向/输入装置上的光源在三维空间中的静止或移动的位置；至少一个在计算装置的处理器上运行的非暂时性的计算机程序产品；计算机程序产品包括可执行指令，以计算至少一个位置和/或至少一个光源在三维空间运动，此计算是根据多张连续的影像帧以及指向/输入装置的绝对和相对位移信息，此计算机程序亦将所计算的光源位置与运动信息以光标的形式显示于图形接口上。