一种无人机机体自动展开与折叠机构

摘要

一种无人机机体自动展开与折叠机构，包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，在四旋翼飞行器折叠时，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)锁紧固定；在四旋翼飞行器展开时，插销(6)解除锁紧固定，舵机(4)带动四旋翼支撑管(2)转动直至被限位块(5)限位，插销(6)再将四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)固定。本实用新型与现有技术相比，对四旋翼飞行器进行折叠，减小了最大外轮廓直径，节省了存放的空间、便于存储跟运输。

主权项

一种无人机机体自动展开与折叠机构，其特征在于包括四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)、舵机(4)、限位块(5)、插销(6)，其中限位块(5)为一端设有台阶状凸起的中空圆柱结构，内部凸起为圆环状，外部凸起为圆弧状且直径大于内部凸起，限位块(5)另一端内部设有凹槽，凹槽远离凸起端开口较大，靠近凸起端开口较小，插销(6)一端设有夹持部件，夹持部件下端设有弹簧，夹持部件与弹簧之间为第一圆形挡板，弹簧下端设有与插销固定连接的第二圆形挡板，插销下部设有三角形块，且三角形块形状尺寸小于凹槽远离凸起端开口，大于凹槽靠近凸起端开口；四旋翼飞行器主支撑管(1)一端与舵机(4)、限位块(5)固定连接，舵机(4)通过齿轮与四旋翼支撑管(2)一端连接，四旋翼支撑管(2)该端通过限位块(5)与四旋翼飞行器主支撑管(1)连接；所述的四旋翼飞行器主支撑管(1)、四旋翼支撑管(2)为四旋翼飞行器机架的十字形主梁，用于连接主旋翼、副旋翼。