摘要 |
1. Способ управления группой молочных животных (10, 10А), включающий:- автоматическое доение, с помощью доильной станции (20), молочного животного (10, 10А), из группы молочных животных (10, 10А), которое само заходит на доильную станцию,- определение подгруппы молочных животных (10А), которых необходимо отделить от группы молочных животных (10, 10А),- определение периода отделения, ограниченного временем начала и временем окончания, в котором молочных животных (10А) в подгруппе молочных животных (10А), подлежащих отделению, которые сами заходят на доильную станцию во время периода отделения, отделяют от группы молочных животных (10, 10А),отличающийся тем, что индивидуальный период отделения, который определяется продолжительностью времени от индивидуального времени начала, предшествующего времени окончания, до времени окончания, выбирают индивидуально, для каждого отдельного молочного животного (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, в зависимости от свойства указанного отдельного молочного животного (10А), причем указанное отдельное молочное животное (10А) в подгруппе молочных животных (10А), которых необходимо отделить, отделяют от группы молочных животных (10, 10А), когда оно само заходит на доильную станцию в течение индивидуального периода отделения, выбранного для указанного молочного животного (10А).2. Способ по п. 1, в котором каждое молочное животное (10, 10A) имеет индивидуальный необходимый интервал доения, который определяется необходимой продолжительностью времени между двумя последовательными операциями доения для указанного молочного животного (10, 10А), при этом индивидуальный период отделения выбирают индивидуально для каждого отдельного молочного |