摘要 |
La présente invention concerne un procédé pour la pose de pastilles ( P ) formant entretoise sur une surface de réception ( A1 ) d'un panneau ( A ), en vue de son empilement. Le procédé de pose comprend :
a/ une configuration de préhension, dans laquelle : a1/ une ventouse (421) libre, dépourvue de pastille ( P ), est agencée en regard d'une pastille ( P ) située au niveau de moyens de distribution (3), puis a2/ un flux d'air en aspiration est généré dans ladite ventouse (421), pour assurer la préhension de ladite pastille ( P ), et
b/ une configuration de dépose, dans laquelle : b1/ ladite ventouse (421) occupée, portant une pastille ( P ), est agencée en regard de la surface de réception ( A1 ) du panneau ( A ), puis b2/ un flux d'air en soufflage est généré dans ladite ventouse (421) occupée, pour exercer une poussée sur la pastille ( P ) associée en direction de ladite surface de réception ( A1 ) du panneau ( A ). |